詳解JAVA中priorityqueue的具體使用
Java中PriorityQueue通過二叉小頂堆實現,可以用一棵完全二叉樹表示。本文從Queue接口函數出發,結合生動的圖解,深入淺出地分析PriorityQueue每個操作的具體過程和時間復雜度,將讓讀者建立對PriorityQueue建立清晰而深入的認識。
總體介紹前面以JavaArrayDeque為例講解了Stack和Queue,其實還有一種特殊的隊列叫做PriorityQueue,即優先隊列。優先隊列的作用是能保證每次取出的元素都是隊列中權值最小的(Java的優先隊列每次取最小元素,C++的優先隊列每次取最大元素)。這里牽涉到了大小關系,元素大小的評判可以通過元素本身的自然順序(natural ordering),也可以通過構造時傳入的比較器(Comparator,類似于C++的仿函數)。
Java中PriorityQueue實現了Queue接口,不允許放入null元素;其通過堆實現,具體說是通過完全二叉樹(complete binary tree)實現的小頂堆(任意一個非葉子節點的權值,都不大于其左右子節點的權值),也就意味著可以通過數組來作為PriorityQueue的底層實現。
上圖中我們給每個元素按照層序遍歷的方式進行了編號,如果你足夠細心,會發現父節點和子節點的編號是有聯系的,更確切的說父子節點的編號之間有如下關系:
leftNo = parentNo*2+1
rightNo = parentNo*2+2
parentNo = (nodeNo-1)/2
通過上述三個公式,可以輕易計算出某個節點的父節點以及子節點的下標。這也就是為什么可以直接用數組來存儲堆的原因。
PriorityQueue的peek()和element操作是常數時間,add(),offer(), 無參數的remove()以及poll()方法的時間復雜度都是log(N)。
方法剖析add()和offer()
add(E e)和offer(E e)的語義相同,都是向優先隊列中插入元素,只是Queue接口規定二者對插入失敗時的處理不同,前者在插入失敗時拋出異常,后則則會返回false。對于PriorityQueue這兩個方法其實沒什么差別。
新加入的元素可能會破壞小頂堆的性質,因此需要進行必要的調整。
//offer(E e)public boolean offer(E e) { if (e == null)//不允許放入null元素 throw new NullPointerException(); modCount++; int i = size; if (i >= queue.length) grow(i + 1);//自動擴容 size = i + 1; if (i == 0)//隊列原來為空,這是插入的第一個元素 queue[0] = e; else siftUp(i, e);//調整 return true;}
上述代碼中,擴容函數grow()類似于ArrayList里的grow()函數,就是再申請一個更大的數組,并將原數組的元素復制過去,這里不再贅述。需要注意的是siftUp(int k, E x)方法,該方法用于插入元素x并維持堆的特性。
//siftUp()private void siftUp(int k, E x) { while (k > 0) { int parent = (k - 1) >>> 1;//parentNo = (nodeNo-1)/2 Object e = queue[parent]; if (comparator.compare(x, (E) e) >= 0)//調用比較器的比較方法 break; queue[k] = e; k = parent; } queue[k] = x;}
新加入的元素x可能會破壞小頂堆的性質,因此需要進行調整。調整的過程為:從k指定的位置開始,將x逐層與當前點的parent進行比較并交換,直到滿足x >= queue[parent]為止。注意這里的比較可以是元素的自然順序,也可以是依靠比較器的順序。
element()和peek()
element()和peek()的語義完全相同,都是獲取但不刪除隊首元素,也就是隊列中權值最小的那個元素,二者唯一的區別是當方法失敗時前者拋出異常,后者返回null。根據小頂堆的性質,堆頂那個元素就是全局最小的那個;由于堆用數組表示,根據下標關系,0下標處的那個元素既是堆頂元素。所以直接返回數組0下標處的那個元素即可。
代碼也就非常簡潔:
//peek()public E peek() { if (size == 0) return null; return (E) queue[0];//0下標處的那個元素就是最小的那個}
remove()和poll()
remove()和poll()方法的語義也完全相同,都是獲取并刪除隊首元素,區別是當方法失敗時前者拋出異常,后者返回null。由于刪除操作會改變隊列的結構,為維護小頂堆的性質,需要進行必要的調整。
代碼如下:
public E poll() { if (size == 0) return null; int s = --size; modCount++; E result = (E) queue[0];//0下標處的那個元素就是最小的那個 E x = (E) queue[s]; queue[s] = null; if (s != 0) siftDown(0, x);//調整 return result;}
上述代碼首先記錄0下標處的元素,并用最后一個元素替換0下標位置的元素,之后調用siftDown()方法對堆進行調整,最后返回原來0下標處的那個元素(也就是最小的那個元素)。重點是siftDown(int k, E x)方法,該方法的作用是從k指定的位置開始,將x逐層向下與當前點的左右孩子中較小的那個交換,直到x小于或等于左右孩子中的任何一個為止。
//siftDown()private void siftDown(int k, E x) { int half = size >>> 1; while (k < half) { //首先找到左右孩子中較小的那個,記錄到c里,并用child記錄其下標 int child = (k << 1) + 1;//leftNo = parentNo*2+1 Object c = queue[child]; int right = child + 1; if (right < size && comparator.compare((E) c, (E) queue[right]) > 0) c = queue[child = right]; if (comparator.compare(x, (E) c) <= 0) break; queue[k] = c;//然后用c取代原來的值 k = child; } queue[k] = x;}
remove(Object o)
remove(Object o)方法用于刪除隊列中跟o相等的某一個元素(如果有多個相等,只刪除一個),該方法不是Queue接口內的方法,而是Collection接口的方法。由于刪除操作會改變隊列結構,所以要進行調整;又由于刪除元素的位置可能是任意的,所以調整過程比其它函數稍加繁瑣。具體來說,remove(Object o)可以分為2種情況:1. 刪除的是最后一個元素。直接刪除即可,不需要調整。2. 刪除的不是最后一個元素,從刪除點開始以最后一個元素為參照調用一次siftDown()即可。此處不再贅述。
具體代碼如下:
//remove(Object o)public boolean remove(Object o) { //通過遍歷數組的方式找到第一個滿足o.equals(queue[i])元素的下標 int i = indexOf(o); if (i == -1) return false; int s = --size; if (s == i) //情況1 queue[i] = null; else { E moved = (E) queue[s]; queue[s] = null; siftDown(i, moved);//情況2 ...... } return true;}
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